月面着陸「降りたい場所へ」　１００メートル精度、小型機で―ＳＬＩＭ

これまでの着陸精度は、数キロ～十数キロの誤差があった。しかし、日本の「かぐや」などの観測で、クレーターなどの詳細な月面地形データが収集されるようになり、有人活動に必要な水資源の調査や、科学観測でも「このクレーターのすぐ隣」という精度が求められるようになってきた。
こうした中、宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は小惑星探査機「はやぶさ２」などで培った画像照合の技術を高度化。飛行中に撮影したクレーターなどの分布をＳＬＩＭ内部に蓄積させた地形データと照合し、現在地を正確に割り出すことで従来にない高精度での着陸を実現する。
また、着陸頻度を増やすには、機体の小型化とコストダウンも欠かせない。ＳＬＩＭは燃料タンク自体が本体の主構造を兼ねることで、軽量化を実現した。
さらに、タカラトミーなどとの共同開発による小型着陸機（ローバー）なども搭載するなど、従来の枠組みを超えた民間企業との新しい試みもある。

時事通信　2023年09月08日07時12分
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月面着陸「降りたい場所へ」　１００メートル精度、小型機で―ＳＬＩＭ：時事ドットコム

Ｈ２Ａ・４７号機で打ち上げられた小型月面探査機「ＳＬＩＭ（スリム）」は、２０３０年代に向けて盛んになる有人月面活動を念頭にしている。最大の目的は「降りられる場所」ではなく、「降りたい場所」を目指すピンポイント着陸技術の実証だ。

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という感じのプロジェクト。
それがSLIM。