※ソースに動画あり
Mori3ロボットが立ち上がる様子｡
宇宙ミッションに用途別のロボットを連れていこうにも、月や火星に向かうロケットの貨物室には何体も積載するゆとりはないかもしれません。
多目的に使えるモジュール式のロボットなら、そんな問題の解決策となりそうです。
スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）のエンジニアのチームが設計したMori3は、三角形のモジュールからほとんどの3Dオブジェクトへと形を変えられるロボットです。
Nature Machine Intelligenceに掲載された論文によれば、各モジュールがくっ付いてさまざまな形を構築するポリゴンメッシングと呼ばれるプロセスを通し、
あらゆるタスクを果たすという発想なんだそう。
研究者たちはMori3が、月面やいずれは火星のコロニーにいる宇宙飛行士たちをアシストできる日が来ると考えています。
｢Mori3は目の前の環境とタスクに応じて自由自在に組み立て・分解できる、モジュール型の折り紙のようなロボットを作り出すことを目的としています｣
と、Reconfigurable Robotics LabのJamie Paik所長はリリースの中で語っていました。
そして｢Mori3は大きさ、形状、機能を変えられます｣ともコメントしています。
■複雑なタスクの遂行は難しいかも…
Mori3ロボットは自律型の部品で構成されているので、形を変えて別のモジュールにくっ付き、機能的な構造を作るためにやりとりできるんだそう。
また互いに連結すると、群れとして行動します。
意図された形へと合体した後のロボットは動き回り、物体に触れて運び、ユーザーと交流することができました｡
前述のリリースの中で、｢ロボット工学への理解を再考する必要がありました｣と語っていたのはロボット工学の博士研究員Christoph Belke氏。
｢ポリゴンメッシングが有望なロボット戦略だと示せたのです｣と述べていました。
Mori3ロボットは宇宙船に収容できるよう、そして形状に合わせた基本的なアクティビティを実行できるよう設計されていますが、
複雑なタスクを遂行するようには設計されていません。
｢連結式構造を作るために互いに接続する多角形で多態形なロボットは幅広い用途に効果的に使えます｣とリリースの中でコメントしていたPaik所長も、
｢Mori3のような多目的なロボットは、特定の分野においては特化したロボットよりも効果的でなくなるでしょう｣と指摘。
しかし｢Mori3の最大のセールスポイントは多用途性です｣と強調していました。
画像
https://media.loom-app.com/gizmodo/dist/images/2023/06/16/ezgif.com-video-to-gif%285%29.gif
https://www.gizmodo.jp/2023/06/shape-shift-robot-swarm-could-help-astronauts-in-space.html
引用元:https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1687257062/
2023年6月20日
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なかなか面白い
外部からの有線電力供給が不要になればもっと良い
●ごまカンパチのスレ立て
●2023年2月～5月
※略称
アル下=アルコール下げ
共和下=共和党下げ
薬物=薬物(大麻以外)
タバ下=タバコ下げ
202302 大麻6 他11
202303 大麻6 他 4
202304 大麻8 他 6 アル下 5 共和下3
202305 大麻6 他21 アル下25 共和下6 薬物2 タバ下1
●2～5月合計 大麻32 他42 アル下30 共和下9 タバ下1
●前月5月の詳細
20230502 大麻0 他0 アル下1
20230503 大麻0 他3
20230505 大麻0 他0 アル下2
20230508 大麻3 他0 アル下3
20230510 大麻0 他1 アル下3
20230511 大麻0 他1 アル下0 共和下0 薬物1
20230512 大麻1 他3 アル下1 共和下1
20230513 大麻0 他0 アル下1
20230517 大麻0 他1 アル下4
20230518 大麻2 他2
20230524 大麻0 他1 アル下4
20230525 大麻0 他1 アル下2 共和下2
20230526 大麻0 他1 アル下2 共和下2
20230528 大麻0 他5 アル下1 共和下1 薬物1 タバ下1
20230529 大麻0 他2 アル下1
●5月合計 大麻6 他21 アル下25 共和下6 薬物2 タバコ下げ1
. . . . . . ＿＿
. . . . ／ . . . ＼
. . . ／ ─ . . ─ ＼ きもい
. . ／ . （●） .（●） .＼
. | . . . （__人__） . . |
. ﾞ ､ . . . .｀⌒´ . . ／
ケーブル邪魔やな外してやり直せよ
2023年6月20日
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雑になってきたな
>>38
宇宙適正B…
1位 天使大学
圧倒的プレゼンスでまさに天上天下唯我独尊状態
これを超える大学はおそらく出てこない（悪魔大学なんて認可されないだろうから安泰）
2位 山陽小野田市立山口東京理科大学
東京ドイツ村（千葉県）を超えた逸材
廃校になると地方交付税が減るのでFランを公立化したと推測
3位 東大阪大学
東大？阪大？いいえ、東大阪大です！
∧∧
ヽ(･ω･)/ ｽﾞｺｰ
＼(.＼ ノ
､ﾊ,,､
こども学部をよろしく
4位 北九州市立大学
北大？九大？いいえ、北九大です！
∧∧
ヽ(･ω･)/ ｽﾞｺｰ
＼(.＼ ノ
､ﾊ,,､ ￣
軽量低偏差値の公立（＝どっかの自治体がやってる私立）
国”公”立連呼して優良誤認狙うのにお勧めの大学
5位 長崎シーボルト大学
医学部無し、じゃぁ文学部？それも無し。でもシーボルト
舐めとんのか
アムロはそんなに 可変好きじゃないでしょ
Ｚガンダムがほぼコレだろ
ドラえもんレベルのロボットは
作られるの？
河森に頼まないと
ちょっとだけ
雑になってきたな
>>38
宇宙適正B…
全然違った
(´・ω・`)
https://tezukaosamu.net/jp/war/entry/81.html
自律型合体宇宙艇のトム君
年寄りはみんな逝っちまった…
年寄りならゴールドライタンじゃなくて大鉄人17
https://youtu.be/YxoB84HEUg4
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